《科创板日报》8月10日讯（记者余佳欣）智驾芯片行业接连IPO。

　　就在黑芝麻智能上市的后一天，8月9日，中国证监会网站发布对于Horizon Robotics（下称：地平线）境外刊行上市备案奉告书。

　　地平线于本年3月底递交招股书，该公司拟刊行不进步11.5亿股境外上市庸碌股并在香港筹划往复所上市，展望筹集约5亿好意思元资金。

　　地平线缔造于2015年。2016年，其发布第一代智能野心架构BPU（Brain Processing Unit）；2017年发布征途1车规级处理芯片；2019年文书量产首款车规级AI芯片征途2。尔后，其逐步将业务拓展到提供软硬协合并体化智能驾驶搞定决议。

　　▍地平线VS黑芝麻智能

　　招股书清楚，地平线2021年、2022年、2023年营收分手为4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元，营复原合增长率达82.3%。

　　从收入组成来看，2021年至2023年，该公司汽车搞定决议营收为4.1亿元、8.01亿元、14.70亿元，为营收主力。

　　其中，汽车搞定决议分为居品搞定决议和授权及劳动两块业务。招股书清楚，该公司授权及劳动营收增长幅度显着，其在2023年营收达9.63亿元，进步居品搞定决议的5.06亿元。

　　字据高工智能汽车计议院最新发布的《2023年中国市集乘用车前装标配NOA野心决议市集份额榜单》，英伟达和地平线两家头部供应商无间保抓领跑，其中，地平线2023年全年市集份额提高至35.49%，增幅最大。

　　事迹阐扬方面，《科创板日报》记者留意到，2021年至2023年，地平线在毛利率、现款流等方面阐扬均超已上市的黑芝麻智能。其中，就毛利率来看，2021年到2023年，地平线毛利率分手为70.9%、69.3%、70.5%；同时，黑芝麻智能毛利率分手为36.1%、29.4%、24.7%。

　　戒指2023年12月31日，地平线抓有的现款及现款等价物为113.6亿元，及未动用银行贷款7.01亿元；黑芝麻智能2023年末现款及现款等价物仅为13亿元。

　　不外，地平线、黑芝麻智能均靠近亏本。其中，2021年至2023年，地平线的净亏本分手为20.64亿元、87.2亿元、67.39亿元；经和洽净亏本为11.03亿元、18.91亿元、16.35亿元。

　　▍百度系高管加抓估值超600亿元

　　据袒露，地平线三位独创东说念主均为75后，创业前均赴任于被业界称为“中国AI黄埔军校”的百度及下属公司。

　　地平线独创东说念主、董事长余凯于2012年4月至2015年6月期间，曾担任百度计议院副院长；同时，地平线另外两名高管黄畅、陶斐雯，彼时也在百度任职。戒指招股书发布，余凯、黄畅、陶斐雯分手领有地平线16.95%、3.82%及1.66%的股权，对应投票权55.95%、12.61%及5.47%。

　　AI软件时期方面，2018年7月，百度深度学习实际室中认真飞桨深度学习平台研发的徐伟加入地平线，担任GAI（通用东说念主工智能）首席科学家；芯片硬件方面，诺基亚智高东说念主机大中华区研发副总裁方懿加入地平线，担任硬件副总裁。

　　财联社创投通数据清楚，自2015年缔造以来，地平线已累计赢得14笔融资，投资方包括高瓴成本、中金成本、红杉中国等盛名投资机构，以及中国一汽、广汽成本、长城汽车、东风金钱、比亚迪等多家汽车公司成本的投资。

　　值多礼贴的是，地平线最新一轮为2022年9月袒露的奇瑞汽车的政策投资，投后估值约87亿好意思元（约合东说念主民币623亿元）。

　　这一大皆估值让地平线置身中国最大的自动驾驶公司，不外，业内东说念主士示意，对于其上市后的具体阐扬，仍有待郑重。

　　再看黑芝麻智能，其上市当日开盘价为18.8港元，较刊行价下落32.86%。戒指8月8日收盘，黑芝麻智能股价报20.45港元/股，总市值为116.4亿港元。

　　除股权融资，地平线也进行退回权融资。2022年11月17日，地平线向爱沙尼亚的汽车软件时期公司CARIAD Estonia AS（简称“CARIAD”）刊行了8亿好意思元可和洽债，后者是民众汽车集团全资子公司。

　　以此为基础，2023年11月，地平线与民众汽车集团合伙缔造酷睿程（北京）科技有限公司分手抓股40%、60%。在民众汽车销量加抓下，缔造不及两个月的酷睿程，已成为地平线2023年第一大客户，为其孝顺营收6.3亿元尊龙凯龙时官网，占其总营收的40.4%。